电动车防盗定位器终端
目前，电动车已逐渐成为人们的代步工具。与此同时，电动车被盗事件时有发生，且被盗车辆难以追回。很多学者对电动车被盗问题进行了深入研究，新型电动车防盗手段正逐步提高。已有防盗手段均从某个点出发解决车辆被盗问题，未从车辆被盗的整个过程出发，犯罪分子仍可利用防盗器的漏洞进行盗窃活动。
本文防盗终端从防电门锁暴力破坏、防电瓶断电、防黑箱盗窃、防止利用无GPS 信号盗窃以及盗窃后电动车寻迹等方面解决防盗问题，并增加了用户所关心的车辆故障信息、蓄电池电量信息、续航信息、行驶里程及行驶速度等附加功能，便于用户使用。
一、防盗系统总体设计
电动自行车防盗系统包含三大部分，即电动车车载防盗终端、云服务器平台、用户端手机APP，系统结构如图1 所示。其中，车载防盗终端负责采集门锁状态信息、GPS 信息、震动信息、陀螺仪信息、蓄电池信息以及电动车控制器输出的故障信息、速度信息等原始数据；云服务器平台负责所有电动防盗终端的数据接入、处理以及存储，并提供手机终端的注册、注销、绑定等服务，可根据需要向用户手机终端推送报警或产品消息；用户手机终端是用户注册、绑定电动车、使用防盗系统的人机交互平台。
服务器平台可根据用户在APP上设定的电子围栏及电动车终端上报的位置信息，综合判断当前车辆是否被盗。防盗终端采集的信息是车联网电动车防盗系统判断电动车是否被盗的参量，因此，信息准确度将直接影响客户体验。防盗终端原理如图2 所示。电源取自电动车电瓶，为保证适应性，该电源输入范围可达40 ～100 V（康凯斯电摩电位器宽压范围9-90V），囊括了市面上的所有电动车。GPS 信号正常时，车辆定位信息从GPS 定位模块获取；无GPS 信号或信号较弱时，结合陀螺仪模块输出转向角及加速度传感器输出的加速度值，采用惯性定位算法实现电动车定位。CDMA 模块实现终端与云服务器的数据交互。
