推算定位与GPS定位互补定位智能汽车

无论是使用GPS定位技术，还是使用推算定位技术，其实都会存在某些程度上的误差。但是，两种技术之间存在优良的互补性。

推算定位能在有限区域内定位，但也存在严重的误差累积，GPS定位技术不会累积误差，但是自身定位精准度却不足。使用差分后GPS的定位精准度明显提升，但是，从数据上分析依然有不稳定的存在，有时会出现较大波动。而且，仔细分析GPS特性与其定位原理后，发现GPS在有些特殊环境中会失去作用，比如：高楼、丛林、或其他严重干扰的情况。
这时，GPS如一只没头的苍蝇，数据混乱不可靠，即使采用差分提高精度，碰到这些情况依旧无奈。为此，有一种复合定位算法，将推算定位和GPS定位技术各自特点高度结合，可有效地弥补GPS本身的不足。
复合定位算法应遵循如下原则:基于车辆本身独立定位的局部性，而且在局部范围内的性，可以将全部时间段划分为等间隔的周期T，比如3min。假定这T分钟内的误差没有积累到足够大，认为汽车的行驶距离是局部的，则在T分钟之内以推算定位的结果为准，然后，每隔T时间段与GPS定位的结果进行一次对比及校准。
当然，对于这个校准也要依据实际情况进行合理的判断。

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